取保候审是指在刑事诉讼中，人民法院、人民检察院、公安机关为防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，以保证人或者保证金形式担保其不逃避和妨碍侦查、起诉和审判，并且随传随到的一种强制措施。

适用条件：

刑事诉讼法规定：

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。